Region
四主轴16线切割机
Overview
设备介绍与关键指标
四主轴16线切割机是一种高效切割设备，适用于石材等硬脆材料一次同时切割为薄片的新型切割加工方法，具有高稳定性、高生产效率、规格多样等优势，在石材加工切割行业中具有广泛应用。
18m/s
线速度
≤±2°
摆杆角度
10台
旋转伺服数量
Workflow
工艺流程示意
Challenges
行业痛点与挑战
摆杆抖动与脱线风险
运行速度高达18m/s，摆杆需要快速响应调节，抖动需要越小越好，角度过大会直接导致脱线。
固定切割线长计算困难
切割过程中通过摆杆角度调节收放线轮线速度，各轴速度实时调整，没有固定参考去实现线长计算。
收放线卷径计算精度要求高
卷径计算会直接影响到线轮的速度调整，需要保证计算准确及计算的连续性，否则速度匹配失准。
系统稳定性与防拉扯要求
高速运行下系统稳定性要求极高，不能出现拉扯现象，摆杆角度需稳定在2°以内，否则影响切割质量。
Solutions
繁易解决方案架构
采用繁易 FL6 系列 PLC（FL6-E16-D 控制器与 LW1016、LW2016 扩展模块）、FE7070WE 触摸屏（7寸 16:9 TFT LCD 屏，分辨率 1024×600）以及 FV5-R3 系列 旋转伺服（10台），通过虚主轴速度跟随实现多轴同步、转矩反馈闭环控制与增量式PID算法，保障切割过程的高稳定性与高效率。
Key Values
核心优势
力矩平衡闭环控制
四主轴通过转矩反馈实现闭环控制，保证在加减速和匀速时主轴力矩相对平衡，避免对拉情况出现。
多轴同步运行
设备使用虚主轴作为主轴设定运行速度，各轴运动关系运用速度跟随实现同步运行，保障切割一致性。
齿轮排线自动纠偏
采用齿轮排线方式，能够自动纠偏，保持排线稳定，确保切割线排列整齐、不重叠。
核心PID控制精准调节
通过增量式PID算法控制变化斜率避免震荡，通过虚主轴与收放线速度比求出直径比，保证卷径计算连续不跳变，PID参数可快速调节。
相关下载
