| 电压规格 | AC200V /AC380V |
| 惯量等级 | 小惯量/中惯量/高惯量 |
| 基座 | 40/60/80/110/130/180 |
| 额定功率(W) | 50W~7500W |
| 额定转矩（Nm） | 0.16Nm~48Nm |
| 最大转矩（Nm） | 0.4Nm~120Nm |
| 额定电流(Arms) | 0.6A~26A |
| 额定转速（rpm） | 1500/2000/2500/3000 rpm |
| 最高转速（rpm） | 1750/2000/3000/3500/5000/6000 rpm |
| 转子转动惯量 (kg.㎡×10⁻⁴) | 0.035~142.6 kg.㎡×10⁻⁴ |
| 编码器规格 | 23Bit/17Bit单圈/多圈绝对值 |
| 轴配置 | 光轴/实带键/实心带键带螺纹孔/实心带螺纹孔 |
| 油封+抱闸 | 油封+无抱闸/无油封+无抱闸/油封+抱闸/无油封+抱闸 |
